Lehrstuhl für Industrielle Robotik und Produktionsautomatisierung
Leonhard-Euler-Str. 2
D - 44227 Dortmund
| Telefon | : | 0231-755-5615 |
| Fax | : | 0231-755-5616 |
| : | mail@irpa.de |
Ein Ziel der Forschung des Lehrstuhls Industrielle Robotik und Produktionsautomatisierung (IRPA) ist die Entwicklung von Roboter- und Automatisierungssystemen mit einem hohen Grad von Autonomie und Flexibilität, verbunden mit durchgängigen und transparenten Konzepten zur Einrichtung, Programmierung und Bedienung. Dabei führt die Verknüpfung einzelner Technologiemodule und durchgängiger, informationstechnischer Systeme zu intelligenten und wettbewerbsfähigen Komplettlösungen.
Die Kompetenz im Bereich der Handhabungs- und Automatisierungstechnik wird durch interdisziplinäre Grundlagenforschung und industrienahe Applikationsentwicklung stetig ausgebaut. Ergänzend zu den Arbeiten erfolgt die Umsetzung und Verifizierung der Forschungs- und Entwicklungsergebnisse im Rahmen von umfassenden Projekten. Hierzu gehören Projekte im Bereich der Montage und Demontage, der Oberflächenbearbeitung, der Entwicklung von Handhabungssystemen, des Einsatzes multimedialer Assistenzsysteme sowie auf dem Gebiet der robotergestützten Automatisierungstechnik auf Basis kooperierender Mehrrobotersysteme.
Studierende des Maschinenbaus, der Informatik und der Elektrotechnik sowie des Studienganges „Automation and Robotics" profitieren vom täglichen Einsatz moderner Werkzeugen und Methoden, von der teamorientierten Arbeit an großen F&E-Projekten sowie von den praxisorientierten und innovativen Aufgabenstellungen in hohem Maße. Ein wichtiges Ziel bei der Ausbildung ist es, in Vorlesungen, Seminare und Praktika auch neueste Forschungsergebnisse und industrielle Entwicklungstrends einfließen zu lassen, um den Studierenden die komplexen Zusammenhänge in der Handhabungs- und Automatisierungstechnik praxisnah zu vermitteln.